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直线模组MKR简述
直线模组MKR配置滚珠导轨导向系统和齿形带传动系统，这种直线模组适用于*速度和*导向要求的应用场合。它们可以配备前置减速器或集成减速器供货，在集成减速器中，行星轮设在模块的齿形带轮之内，由此形成紧凑的结构。通过采用不同的减速比可以实现外来质量与电机惯量的*佳匹配，由此形成*动态的驱动装置。此系统间隙式密封与齿形带在主体内运行的方式实现了导向系统的防尘，该密封系统免维护。在污染比较严重的场合，可以给MKR附加配备防护带。
